技术参数
MU智能机器人/MT Plus智能机器人参数
分类 | 项目 | 参数 | 单位 | ||
服务机床类型 | 机床机型 | 卧式数控车床、立式数控车床、多轴复合机床、数控磨床、立式加工中心、卧式加工中心、齿轮加工机床 | |||
服务机床台数 | 最高36台 | ||||
机器人轴数 | 标准联动轴数 | 3/4 | 轴 | ||
选配轴数 | 5/6/7 最高128 | 轴 | |||
机器人载重 | 最大工件重量 | 50/170/350/600/800 | KG | ||
最大末端载重 | 100/300/500/800/1100 | KG | |||
行程 | X轴行程 | 3700/4400/5100/6000 | mm | ||
Y轴行程 | 1000/2000/3000/4000 | mm | |||
Z轴行程 | 1500/2000/2500/3000/3500 | mm | |||
机器人高度 | 容纳机床高度 | 2000/2300/2600/3100/4000 | mm | ||
立柱高度 | 2500/2800/3300/3600/4500 | mm | |||
移动速度 | X轴 | 100(500KG以内) 60(500KG以上) | M/min | ||
Y轴 | 40 | M/min | |||
Z轴 | 60(500KG以内) 40(500KG以上) | M/min | |||
精度 | 重复定位精度 | ±0.025 | mm | ||
辅助设备 | 标配辅助设备 | 复合工作站、平板式输送 | 一套 | ||
可选配辅助设备 | 工件翻转站 | 智能工件检测站 | 旋转式料库 | ||
智能工件清洁站 | 智能料库机器人 | 智能工件激光打标站 | |||
