据国家知识产权局公告，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种高速桁架机器人“，公开号CN117798891A，申请日期为2024年3月。
专利摘要显示，本发明属于桁架机器人领域，具体地说是一种高速桁架机器人，包括横梁及若干个立柱，横梁分别与各立柱的顶端固定连接，还包括X轴驱动组件、两组配合设置的进给组件与夹持组件，X轴驱动组件安装于横梁上，X轴驱动组件的输出端上安装有Z轴载板，两组的进给组件分别安装于Z轴载板上，每组的夹持组件均具有用于直接抓取工件的抓手结构。本发明通过X轴驱动组件、两组呈固定倾角配合设置的进给组件与夹持组件，能够实现可靠抓取转运工件，且在需要交换工件时可无需X轴驱动组件做横移动作，并且结构大幅轻量化，整体节拍提升明显，有效提升桁架机器人整体运行速度，减少转运工序时间，大大提高生产效率，能够满足高速、高精度的生产需求。
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