分类 | 项目 | 参 数 | 单位 | ||
机器人 | 机器人类型 | H3/H3puls | 20/30型 | ||
服务机床类型 | 卧式数控车床、立式数控车床、多轴复合机床、数控磨床、立式加工中心 | ||||
服务机床台数 | 2 | 台 | |||
机器人轴数 | 标准联动轴数 | 3 | 轴 | ||
选配轴数 | 4/5/6 最高32轴 | 轴 | |||
机器人载重 | 最大工件重量 | 12/20 | KG | ||
最大末端载重 | 20/30 | KG | |||
行程 | X轴行程 | 5200/6300/6800 | mm | ||
Y轴行程 | 200/450（Puls型） | mm | |||
Z轴行程 | 1300/1500/1800/2100 | mm | |||
机器人高度 | 容纳机床高度 | 1700/2000/2300/2600 | mm | ||
立柱高度 | 2000/2200/2500/2800 | mm | |||
移动速度 | X轴 | 120 | M/min | ||
Y轴 | 60 | M/min | |||
Z轴 | 60 | M/min | |||
精度 | 重复定位精度 | ±0.01 | mm | ||
辅助设备 | 标配辅助设备 | 复合工作站、平板式输送 | 一套 | ||
可选配辅助设备 | 工件翻转站 | 智能工件检测站 | 旋转式料库 | ||
智能工件清洁站 | 智能料库机器人 | 智能工件激光打标站 | |||
