分类 | 项目 | 参数 | 单位 | ||
服务机床类型 | 机床机型 | 卧式数控车床、立式数控车床、多轴复合机床、数控磨床、立式加工中心、齿轮加工机床 | |||
服务机床台数 | 最高20台 | ||||
机器人轴数 | 标准联动轴数 | 3 | 轴 | ||
选配轴数 | 4/5/6/7 最高128 | 轴 | |||
机器人载重 | 最大工件重量 | 15/80 | KG | ||
最大末端载重 | 20/100 | KG | |||
行程 | X轴行程 | 3000/3700/4400/5100 | mm | ||
Y轴行程 | 200/450（Plus型） | mm | |||
Z轴行程 | 1300/1500/1800/2100 | mm | |||
机器人高度 | 容纳机床高度 | 1700/2000/2300/2600/3100/3600 | mm | ||
立柱高度 | 2000/2200/2500/2800/3300/3900 | mm | |||
移动速度 | X轴 | 150/120(20KG/100KG) | M/min | ||
Y轴 | 60/40(20KG/100KG) | M/min | |||
Z轴 | 60/40(20KG/100KG) | M/min | |||
精度 | 重复定位精度 | ±0.015 | mm | ||
辅助设备 | 标配辅助设备 | 复合工作站、平板式输送 | 一套 | ||
可选配辅助设备 | 工件翻转站 | 智能工件检测站 | 旋转式料库 | ||
智能工件清洁站 | 智能料库机器人 | 工件激光打标站 | |||
